Холодные зимы и жаркое лето Корейского полуострова подтолкнули корейцев к созданию ондоля больше 2000 лет назад. Его использовали для зимнего обогрева. Предшественники этой системы появились ещё в бронзовом веке.
Огонь разводили в очаге снаружи дома или в специальном углублении. Дым и горячие газы направляли в узкие каналы под жилой комнатой традиционного дома ханок, где они нагревали массивные каменные плиты пола и равномерно прогревали жильё. Затем дым выходил через дымоход с противоположной стороны дома.
Классический ондоль работал как печь, растянутая под всей площадью комнаты. Камни долго отдавали тепло от огня. Участок рядом с печью нагревался гораздо сильнее остального пространства, а для отвода дыма требовался эффективный дымоход с тягой.
В современных квартирах Южной Кореи вместо настенных батарей используют водяные трубы, проложенные под стяжкой. Котёл постоянно поддерживает комфортную температуру поверхности. На таком полу приятно сидеть и стоять босиком.
В частном доме водяной тёплый пол можно устроить, если здание уже утеплено. Эффективность системы зависит от нижней теплоизоляции, без достаточной защиты часть энергии уходит в грунт или перекрытия. В квартире в Москве подключать такой пол к центральной магистрали отопления без согласований нельзя.